周杰伦在《告白气球》里，唱道“塞纳河畔，左岸的咖啡，我手一杯，品尝你的美。”很多人可能不知道，那个著名的左岸就在巴黎圣母院旁，抬头就是巴黎圣母院的塔尖。

也许是醉心于《巴黎圣母院》的非典型浪漫，也许是被《巴黎，我爱你》的爱情故事打动，浪漫巴黎，总给人能遇上最美爱情的向往。

▲ 电影《Before Sunset》

但有些遗憾，忽然间就发生了。

当地2019年4月15日，一场巨大的灾难在巴黎降临，正搭起脚手架进行修缮工程的巴黎圣母院遭遇大火，起火点位于教堂阁楼附近，火势沿着已有数百年历史的木质屋梁迅速蔓延。很快，整个圣母院便被笼罩在一片火光之中，滚滚浓烟遮蔽了塞纳河畔的天空。

▲ Twitter  / 巴黎圣母院塔顶被烧断

巴黎消防部门迅速反应，但因为石砖外墙的阻隔和起火点位置较高，对救援工作带来了极大困阻。一名退役的消防员格雷格·法尔福（Gregg Favre）说，“在火灾发生刚发生的20分钟，就可以看出它巨大的破坏力，消防员还没有出消防站就已经处在一个不利位置了。” 

火势蔓延速度很快，难以控制。此前，巴黎圣母院的天花板因为采用了大量的木质结构而被称为“森林”。古老的木材遇到明火，一点即燃。正在消防员们万分焦虑时，另外一个噩耗也传来：由于巴黎圣母院较高，为火苗的燃烧提供了额外的氧气，同时这一高度也让消防员更难靠近。 

怎么救，如何救？地面形势严峻，那采用空中灭火？不过使用直升机灭火这一想法很快被排除。因为，在火灾中的建筑物就像一个烟囱，不断冒着热气，而且这样的空气环境下，直升飞机难以飞行。

但不用飞行，如何追踪到高空中火源的位置，还要经受得住高温和浓烟的考验，更重要的是火灾面前，时间就是生命。所幸，400名消防官兵在奋战9小时后，终将大火扑灭。事后，巴黎消防部门公布了巴黎圣母院得以被“拯救”的一个关键细节，消防人员使用了无人机，一款中国装备立了大功：大疆无人机。

▲ 图源：城市救援 | 大疆无人机官网

在灭火时，为能掌握巴黎圣母院石质围墙内部的火情，监控火灾的最新进展，消防队紧急调用了大疆“御”Pro无人机和“经纬”M210无人机，使用无人机监控巴黎圣母院火灾的进程，配备热像仪用来追踪火势的蔓延情况并追溯可能的火源位置，无人机拍摄的影像被用来决定消防水带的最有效放置方式，空中的有利视角则指导了灭火策略。

中国无人机这次在巴黎圣母院灭火行动中发挥的关键作用，不仅让巴黎消防部门点赞，也让外国网友直言，中国大疆打造了“在紧急情况下无人机使用的经典范式”。

我们无法阻止意外与灾难的降临，但在意外来临时，有足够能力应对与抵挡，无人机应用正应许了这样的轨迹，从城市救援、森林防火、野外走失、自然灾害，甚至走向公共安全、电力、石油与天然气，测绘等更多领域。

你相信巴黎圣母院有一天会消失吗？一场猝不及防的火，让这座爱情殿堂添上了一抹灰色的伤。奇迹之地，渐渐变了模样，再也不复以往。

可是生命的迷人之处，不正是拥有着自己的期限，海枯石烂，也只在朝夕之间。巴黎圣母院大火，再次敲响了重点文物古迹保护的警钟，从“焚毁半个人类史”的2018年9月巴西国家博物馆火灾到这次巴黎圣母院大火，与其伤春悲秋，拿出一套科技化、系统化、全覆盖的文物安全保护机制，更迫在眉睫。

02

这样的守护，很「硬核」。

远方的风雨不停，城市苍白而孤寂，

徘徊无助的人群，焦虑着何时放晴。

——周杰伦《我是如此相信》

同样面对「天灾」，与巴黎圣母院「大火吞噬」之景，截然相反的是，远在中国三晋大地的平遥古城，前不久刚遭受了一场水之浩劫「暴雨肆虐」。

“几十年没见过这么大的雨，而且持续时间很长。我们天天排查，建筑物还是出现了险情。”一名文物保护人员话语中透出无奈。

洪流之下的山西是中国古建筑遗存最多的省份，而且时代序列完整、品类众多、形制齐全，是“中国建筑宝库”。但由于地势原因，很多国宝级的古建筑，没有位于景点单位或者围墙之中，而是散布于乡村，长期缺乏修缮保护。此前山西气候干燥，古建防雨排水系统差，这次遇到持续暴雨，简直「要了老命」：平遥古城墙坍塌、晋祠漏水，还有众多古建筑设计面临院落围墙开裂，地基塌陷倾斜，雕像、壁画等文物遭雨水浸泡侵蚀严重。

这些经历了千年风霜与洗礼的中华文明古建筑，正在承受难以想象的创伤与悲痛。在久经磨难后，古建筑如何被修缮重建？这次的守护者，依旧是那个熟悉的身影——DJI大疆无人机。

▲ 图源：守护平遥古城 | 大疆行业应用官网

但是文物修缮工作并不简单，怎么修，从哪修？相对于灾后应急，如果在灾难发生之前就记录下文物完好保存的「数字」全貌，那修缮工作的源头岂不是一下就有了参照？

果然，改变世界的人，从勇敢关心世界开始。早在2年前，大疆就意识到文化遗产保护的重要性，对平遥古城内的典型古建筑，包括平遥古城迎薰门城楼及左右外扩50米至两边敌楼、市楼、明清一条街等进行了「数字存档」。

将现实世界完整「搬进」了数字虚拟世界，有点「元宇宙」味道，就像魏坤岭说的，无人机采集到的都是基于时间和空间的数据，时空数据将会是各个行业数字化一个基础底座。思路通了，那就开干吧。

▲ 深圳市大疆创新科技有限公司测绘行业负责人魏坤岭

魏坤岭现在是深圳市大疆创新科技有限公司测绘行业负责人，他的日常工作之一，就是帮助测绘行业，用新的科技手段和解决方案去解决原来行业不能解决的问题，像是与武汉大学张祖勋院士团队合作推广的「贴近摄影测量技术」，就弥补了文物保护行业快速实现“数字化实景模型复原与重建”的技术空白。

不同于传统方式，贴近摄影测量技术是一个「由粗到细、从无到有」的过程，需要先建立一个精度不高的「粗模型」，然后根据模型对航拍路线进行二次规划，所以它有两次“航线规划-拍摄&数据处理”的过程。

因此，平遥古城实景三维重建，具体作业流程如下：

▲ 图源：航线规划 | 贴近摄影测量技术

Step 1. 从无到有，采集粗模：采用经纬 M300 RTK 及 DJI P1，开启智能摆动拍摄模式，以 80 米的飞行高度采集测区整体范围的三维倾斜数据，并使用大疆智图生产测区的粗略三维模型；

Step 2. 由粗到细，精模航线规划：使用贴近摄影测量航线规划软件，基于测区粗模规划精细化航线，航线规划时将测区重点分为城墙、城楼、街道、市楼等模块；

▲ 图源：模型重建 | 大疆智图软件服务

Step 3. 数据采集：使用经纬 M300 RTK 搭载 DJI P1 与精灵4 RTK，将规划的贴近摄影测量航线导入并执行任务；针对城楼与市楼低矮内部细节以及街道檐下部分，使用精灵4 RTK 手动补拍；针对顶部，使用经纬 M300 RTK 搭载 DJI P1 飞行 40 米的高度，开启智能摆动拍摄模式采集倾斜数据。 

Step 4. 数据处理：将采集到的 2 万多张照片导入大疆智图集群版建模，耗时约 24 小时完成模型重建。

▲ 图源：模型标注 | 大疆智图软件服务

一个高效的航测解决方案，从航线规划、数据获取、模型重建，即在「数字世界」完成重建后，怎么用、怎么看，这就是「大疆智图」另一杀手锏，数据分析。

▲ 图源：相机位姿 | 大疆智图软件服务

在大疆智图重建的模型图上随意点动光标，系统很快就会告诉你，测量目标的坐标、距离、面积、体积等多种关键数据，将原本只能由人工定性描述的问题数据化；并且还支持展示此处所有拍照点及图像，发现受破坏或腐蚀的部位，还可进行标注并导出，为针对性的修复提供依据。

正像这一章节开始，周杰伦在《我是如此相信》里唱到的“故事里能毁坏的只有风景，谁也摧毁不了我们的梦境”，在灾难发生的不可抗力之下，大疆无人机用「硬核」的守护，诠释了“无人机的一小步，人类文明的一大步”。

当“旧”世界遇上“新”技术，当古建筑存档「数字世界」，当真实场景转化为「数字资产」，在大疆的帮助下，平遥古城的保护、修缮顺利进行，精细化的三维模型，为文化遗产保护、文物研究及数字化存档工作，提供了完善的信息依据。

03

保护文化遗产，我有一个伟大的梦。

“小小的天，有大大的梦想。”

——周杰伦《蜗牛》

2018年的某天，阳光明媚，就像天气带给人的暖洋洋舒适感，大疆办公室收到了一份「礼物」：有一位无人机用户，用了大疆产品做了建筑测绘。而这，对于此时还未踏入无人机测绘赛道的大疆来说，是激动，也是灵光一闪。

确认过眼神，便就是你了。

因此，在这一年6月，精灵4 RTK发布了，标志着大疆真正进入测绘行业。随后，大疆的身影便时常出现在中国测绘行业领域的各大活动，后成为测绘行业会议的常客。

从消费级到测绘行业级的入局、深耕，大疆花了近3年的时间。如今，再也没有人质疑“大疆仅提供消费级的产品，做不了测绘”的刻板印象，而大疆也一直倡导「平民化」的理念，一图逆转原本测绘无人机市场设备昂贵，产品不可靠，用户培训成本高昂等难点，尝试降低测绘无人机的“价格门槛、技术门槛、应用门槛”。而想要实现这一点，打造一体化的解决方案也成为了最佳选项。

▲ 图源：大疆航测解决方案 | 大疆行业应用官网

很快，大疆补齐了产品线，从端到端、涵盖“飞行平台+航测负载+定位服务+软件+培训+售后”的全流程航测遥感解决方案，围绕「平民化」航测遥感进行深耕。

首先是价格平民化，大疆打破原来整个航测系统价格高昂、产品买不起、用不起的困境，用科技普惠理念降低购买门槛。

其次是技术平民化，大疆提供的无人机测绘解决方案，硬件和软件的操作和使用都更加简单、智能、高效、安全可靠，让非航测专业的用户也能立即上手，让技术几乎无门槛。

最后是应用平民化，让航测能覆盖到更多的测绘任务应用上，也包括非测绘行业，比如，电力行业的巡线基础数据获取、消防行业的实景三维数据重建、地质行业的地质灾害监测和预警。

▲ 图源：中国测绘学会2021学术年会 | 大疆行业应用展台

就在“将平民化进行到底”的宣言誓死捍卫后，神奇的事情，真的发生了，测绘行业也发生了微妙的化学反应。

四川有一个农家乐的业主，想给自己的农庄做一个数字化三维模型。在得知测绘公司用的是大疆设备后，他也搞了一套，通过一个简单的培训掌握了操作技巧，就自己进行农庄的三维建模，在网上做了一个智慧文旅。后来，他还受附近所有邻居委托，建立了他们全部片区三维模型。

掌握技术才是梦想的开始，这个业主也在技术普惠中，从服务的接收者转变成为了工具的使用者。

通过大疆无人机，自己就能很快上手，搞一套实景三维模型，而山西遍布乡村的古建筑，正好缺日常监测与模型重建，这两个思路撞在一起，不正是一石二鸟？

况且，文物古迹是人类不可再生、不可永生的宝贵资源，是人类文明发展的见证。自然资源部“十四五”基础测绘规划也将“实景三维中国”建设列为重要战略。而无人机测绘作为实景三维数据获取的重要手段，前景可期，这也为大疆测绘的未来画下蓝图。

要玩就玩一波大的。于是，大疆搞了一个名为「文化遗产数字化无人机贴近摄影测量大赛」的活动，联合另外三家单位，武汉大学遥感信息工程学院，字节跳动公益，还有中国国家地理频道，组成文化遗产发起人“F4”出道了，再拉上中国文化遗产研究院、自然资源部经济管理科学研究所、中国测绘学会无人机创新工委会等多家联合发起单位/联合展播平台，一起玩。

这事靠谱吗？别说他们之中，既有测绘技术和测绘装备的产学研单位，还有文化遗产保护相关的权威单位，更有擅长做文化遗产数字化文化的传播单位，从文化传播层面，到文化遗产数字化，再到文化遗产的保护和修缮，确实靠谱。

匹配“科技+文化”的大赛主题，大疆承担起了整个大赛的发起、组织、推广和技术支持的工作。魏坤岭说，目前大疆已经征集到了非常多的优质参赛作品，通过线上征集中国文化遗产的精细化三维模型，推动我国文化遗产数字化及保护工作。

在历史的长流里，文物与古建筑承载着人类文明的发展，了解并保护过去的文化遗产才会有持续发展的未来。作为一个把“成为一家持续推动人类文明进步的科技公司”立为企业宗旨的公司，保护文化遗产，大疆有一个伟大的梦。某种意义上，大疆将自己与拯救世界的使命紧紧绑定，既是人类文明进步的推动者，也是加速行业革新向好发展的创变者。

▲ 图源：《三体》朝歌 | 插画

04

最后的寄语

如果给人类1亿年时间，能在宇宙中留下什么痕迹？

有点费脑洞，恐龙统治地球1.6亿年，人类诞生也不过5万年，已经把地球祸害成现在这模样了，全球气候变暖、地面沉降、海平面上升……

但如果真要给个答案，那大概率就是科技了。时间跃行科技中，驻留下痕迹，正如此刻：

有人在虚拟世界玩命「造」未来元宇宙，

有人在现实世界竭力「守」旧时古建筑。

当然，还有人在挑灯夜战，用键盘「码」欠下的稿子。

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